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柔性机械臂的运动不仅快速，而县还要平稳、准确，具有多性能指标要求，同时柔性机械臂受到随机扰动的作用，因此，该语文应用了协方差控制理论，融合多性能指标，使柔性机械臂满足给定的期望性能指标（稳态、暂态）集，实现柔性机械臂的有效与满意控制。
具有指定区域点及协方差的柔性机械臂控制
【摘 要】
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柔性机械臂的运动不仅快速，而县还要平稳、准确，具有多性能指标要求，同时柔性机械臂受到随机扰动的作用，因此，该语文应用了协方差控制理论，融合多性能指标，使柔性机械臂满足给定的期
【机 构】
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理工大学
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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