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二值图象的分析和处理是视觉机械人零件识别过程中图象的主要处理方法。在二值图象中，通过对二值图象黑区域的标记，可以将二值图象中表示各种识别目标的黑区域用不同的标号加以区分。该文在Ｌｕｍｉａ算法的基础上，根据机器人零件视觉识别的特点，提出了基于装配零件几何特征知识的二值图象区域快速标记算法。该算法采用象素行扫描方式，依据装配零件图象的最大弦长，在有限的图象范围内对图象标记过程生产的错误标记进行修正，以提高二值图象的标记速度。