基于扰动抑制的混联数控机床冲击故障分析与抑制

来源 :第十四届全国设备监测与诊断学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:betty5918
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以混联机床中直线伺服电动机的冲击故障现象为研究对象,分析了混联结构下的直线伺服电动机基于扰动抑制的运动控制原理,从运动控制的角度解释了电动机振动的原因.并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制功能的电动机冲击抑制策略,并加以验证.
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