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会议论文
基于粒子群算法的自适应PID控制
基于粒子群算法的自适应PID控制
来源 :全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qkhp3
【摘 要】
:
粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点.本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数.实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统
【作 者】
:
李洪全
王京
【机 构】
:
北京科技大学,高效轧制国家工程研究中心,北京,100083
【出 处】
:
全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
粒子群算法
自适应
控制系统
动态改变
参数
并行迭代
逼近算法
稳定性
鲁棒性
快速性
证明
应用
实验
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粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点.本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数.实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统具有较好的快速性,稳定性和鲁棒性。
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