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MATLAB在自动控制理论实践教学中起到了重要的作用,学生可以通过MATLAB实现控制理论的仿真与验证.为了提高学生对理论应用于实际的认识,提高感性认识,利用MATLAB Embedded Coder和FRDMKL25Z嵌入式开发平台实现了控制算法在硬件系统中的快速设计.结果表明该方法是有效,提高学生的实际动手能力和创新能力,同时具有实验环境搭建成本低,并且具有易操作、可灵活升级等优点.