【摘 要】
：
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统.讨论了显式模型预测控制的离线和在线计算过程,以及主要的优点.应用建立的显式模型预测控制系统,对
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院自动化研究所 杭州 310014
论文部分内容阅读
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统.讨论了显式模型预测控制的离线和在线计算过程,以及主要的优点.应用建立的显式模型预测控制系统,对于电梯机械系统振动的主动控制做了研究,并对电梯在小同的运行工况(轻载,重载)下的电梯机械系统的振动控制做了数值仿真计算.仿真结果表明:显式模型预测控制系统的振动控制效果明显.
其他文献
在遗传算法中,早熟收敛问题是影响寻优效果的重要因素,本文在分析变异的作用和传统变异算子缺陷的基础上,根据进化过程中变异时机和变异概率的选择,提出一种新型自适应变异遗
本文在讨论棉纺梳棉机自调匀整所涉及的重不匀和分析棉条不匀组成的基础上,针对梳棉机自调匀整装置的复杂性和工艺要求,研究匀整装置的控制方法,提出了专家系统和模糊PID相结
粒子群优化算法(PSO)是一种有效的可以实现全局搜索的优化算法,其中局部PSO算法可以实现成功率为100％的全局搜索,但是局部收敛速度慢.序列二次规划(SQP)算法可以快速求解非线
针对感应电机非线性、强耦合的特征,结合T-S模糊模型良好的局部线性的特点,构造了感应电机的T-S模糊模型.基于建立的等价T-S模糊模型,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(
针对二级倒立摆系统提出了一种分级小波神经网络的控制方法,该方法针对小波神经网络映射学习时容易产生"维数灾难"问题,在应用中,按网络输入对输出的影响程度的不同,将网络分
该系统是以营区之间的光纤作为传输介质,利用SDH(同步信息传输复用)技术来实现各分会场之间以及与主会场之间的音/视频信号的传送、接受功能,从而使各会场间及与主会场之间可
热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标.针对传统PID控制方法在面对复杂工业过程的非线性、时变对象仍存在不尽人意之处,在监控AGC上,以PID控制器为基础,将具有自学
针对未知环境下移动机器人导航问题,本文提出一种基于可变结构自组织特征映射(SOFM)网络和强化学习的机器人导航算法.SOFM网络根据环境的复杂度,通过增加和删除网络节点以及
流量矩阵是许多网络规划和流量工程任务的关键输入,精确的流量矩阵至关重要,但直接监控非常具有挑战性。因此,如何根据对有限链路的测量数据和路由信息等先验信息,通过合理建
漏钢事故是连铸过程中最典型的事故,因此对漏钢预报的研究是很有实际意义的.本文介绍了一种具有快速学习算法、能够执行补偿模糊推理的补偿模糊神经网络,并在此基础上提出一