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EPS的助力特性是该系统最基本的控制模式,其设计的正确与否,关系到整个系统的控制质量和水平.本文揭示了汽车转向全过程中转向阻力矩在无助力转向盘上的响应或反馈及其变化规律,以此作为助力特性曲线设计的依据和基础,提出用助力矩与手力矩之和与反馈力矩相平衡的设计机理,阐明手力矩与助力矩的匹配原则,论述按车速变化设计助力特性的方法和步骤.