【摘 要】
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无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容.文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向.设计了寻线控制算法实现车辆的自主寻道.实验证明所设计的硬件系统、调速、转向方法以及自主寻道算法是可行的,可以实现预期目标.
【机 构】
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天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300160 天津大学电气自动化与能源工程学院,天津3000
【出 处】
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2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
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无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容.文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向.设计了寻线控制算法实现车辆的自主寻道.实验证明所设计的硬件系统、调速、转向方法以及自主寻道算法是可行的,可以实现预期目标.
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