论文部分内容阅读
基于Legendre伪谱法的空间机械臂非完整运动规划
【机 构】
：
北京信息科技大学机电学院,北京市 100085
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
对火星探测捕获段的轨道设计方法进行了研究，在传统的基于有限推力模型的捕获段轨道设计方法基础上提出了改进方法。以推力惯性定向的捕获策略而言，如果目标环绕椭圆轨道高
Solving nonlinear direct and inverse transient heat conduction problems by means of Trefftz function
In the paper nonlinear direct and inverse transient heat conduction problems are considered.The nonlinearity has been treated by Kirchhoff transformation.Ob
会议
Method of Regularized Sources for Axisymmetric Stokes Flow Problems-Development of Analytical Expres
The Method of Regularized Sources(MRS)for computing axisymmetric incompressible Stokes flow problems with Dirichlet and Neumann boundary conditions is prese
会议
Analysis method of planar cracks in a three-dimensional transversely isotropic thermo-magneto-electr
The extended displacement discontinuity method(EDDM)is extended to study a planar crack of arbitrary shape in the isotropic plane in a three-dimensional tra
会议
基于6 Sigma设计方法,对双横臂悬架的K&C进行稳健优化设计.考虑到悬架硬点和衬套刚度对其K&C特性的影响存在明显差异,因此,采用分步优化方法.第一步,对悬架K特性进行优化设计
会议