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基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究
基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究
来源 :钱学森科学贡献暨学术思想研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kxlzyc
【摘 要】
:
本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.
【作 者】
:
徐德
景奉水
谭民
【出 处】
:
钱学森科学贡献暨学术思想研讨会
【发表日期】
:
2001年12期
【关键词】
:
工业机器人
实时控制
逆运动学求解
操作系统
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本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.
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