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本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.
基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究
【摘 要】
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本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.
【出 处】
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钱学森科学贡献暨学术思想研讨会
【发表日期】
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2001年12期
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