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自然界中的鱼类通常采用波动游动的方式获得前进的推力。鱼体通过肌肉的规律性收缩产生了波动变形,波动的鱼体与水发生相互作用,从而实现了推进。这里的相互作用指鱼体表面分布的流体力和鱼体对流体的反作用分布力,前者的积分使得鱼体获得了推力和侧向力,后者使得流场持续获得了动量。