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本文从水平井的概念、水平井的井身结构特点出发，讨论了水平井的积砂特点和冲砂难点，研发了“接箍减摩器+大倒角油管+挠性接头”和“无接箍油管+挠性接头”两种水平井冲砂管柱，开发了水平井连续冲砂除砂技术。配套装置主要包括套管内自动换向连续冲砂装置和车载除砂装置，套管内自动换向连续冲砂装置由机械液压双补偿冲砂自封、密封换向短节和衬管总成三部分组成，车载除砂收油装置主要由底车、储液罐、除砂排砂系统、排砂收液系统、不间断供液管汇和清洗打油装置六部分组成。应用表明，水平井连续冲砂除砂技术安全性好、操作简单、使用方便、劳动强度低、施工质量好、施工效率高，有利于恢复油井产能，有利于储层保护。