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针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题,突出一种新的车道线检测方法。通过对原始RGB图像进行灰度化处理,利用自定义差分算子进行车道线边缘提取,最后通过Hough变换实现车道线提取。该算法有效滤除图像中干扰因素的影响,在复杂的环境中获得较好的检测结果,增强图像处理的鲁棒性。
基于边缘提取和Hough变换的快速车道线检测
【摘 要】
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针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题,突出一种新的车道线检测方法。通过对原始RGB图像进行灰度化处理,利用自定义差分算子进行车道线边缘提取,最后通过Hough变
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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