从叉车行业在世界范围内的销售量变化角度分析叉车行业近几十年发展的概况和趋势,以及国外叉车的发展方向和技术特点,并与我国行业发展情况相比较。可以看到我国叉车企业在国际上已取得了一定的地位,产品种类进一步丰富、产品质量和技术水平也有了飞速的发展,但是与国外同行相比仍旧存在不可否认的差距。我国叉车行业发展还有很大的进步空间,未来相关行业对叉车产品的需求也将变大,因此仍将继续进行相关技术的探索和提升产品性能方法的研究。作为场内搬运、短距运输车辆,机动灵活的转向性能是对叉车的一项基本要求,所以,本文将叉车转向机构作为研究对象,目的是通过优化设计,提高转向机构的性能。包括缩小转向机构转角误差、增大最小传动角以及限制传力比变化的大小。首先,叉车常用的转向机构有双梯形转向机构和曲柄滑块式机构^[7][8],这几类机构基本覆盖了大、中、小吨位叉车常用转向机构的类型范围。因此,以这几类机构作为优化设计对象,分析机构转向运动过程。运用坐标法标出机构铰点位置,用解析法建立双梯形转向机构内轮转角、扇形板转角和外轮转角的解析关系模型。同样,建立了曲柄滑块式转向机构转向轮转角与液压缸行程距离之间的关系模型。另外,也给出了传动角和传力比的解析计算方法,为优化模型的建立奠定了基础。其次,以叉车转向机构数学解析模型为基础,结合智能遗传算法原理、实现过程和机械设计优化理论,建立叉车转向机构的优化模型。包括目标函数、优化变量和约束条件的确定和处理问题。并运用C++语言编制叉车转向机构遗传优化程序。最后,以VC++6.0为软件开发平台,将优化程序与平台提供的应用程序框架相结合,开发出针对叉车转向机构的遗传算法优化软件。利用软件的可视化、数据传递等功能,进行优化计算,显示优化参数结果和绘制可视化模型,并对转向运动进行动态模拟。通过优化算例,分析优化结果,比较不同结构形式的转向机构在性能上的特点,可以为设计者在设计选用转向机构时提供辅助和参考。