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文章针对三维成像声纳在实际应用当中实时性的需求,在分析三维成像声纳波束形成算法原理和TMS320C6678多核任务并行处理的基础上,设计了基于TMS320C6678处理芯片的三维成像声纳二维波束形成算法的并行实现方法.该方法有效的进行二维波束形成,并且降低了波束形成的计算量.水池实验表明:该方法有效、可靠地完成了水下目标的三维声成像.