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研究GPS姿态测量问题。针对现有GPS姿态测量算法运算量大，动态实时性差的特点，提出先建立卫星与基线间的空间基本模型，然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论，在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后，将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式，然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力，以最短的时间获得方程组的函数解，而后确定姿态解。解决了以往无法直接求取解析解的难题，使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。实验结果表明，在同样精度要求下该方法更快速、有效。