【摘 要】
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介绍了一种单轴伺服注塑机械手的机构和控制器.它主要是为注塑机自动下料而设计的,该机械手控制器采用基于单片机的二级计算机控制系统,具有编定工艺流程、实时监控运行状况等功能.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
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介绍了一种单轴伺服注塑机械手的机构和控制器.它主要是为注塑机自动下料而设计的,该机械手控制器采用基于单片机的二级计算机控制系统,具有编定工艺流程、实时监控运行状况等功能.
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