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本文提出一种新型的船舶实船测试平台,对该平台的结构、传感器的选择,系统的集成作出了详细的阐述,采用该平台可以对船舶的实际运动状态进行高精度的实时记录,为研究船舶操纵数学模型和实船运动的研究提供良好的测试设备.该测试平台已在多次实船测试中应用,取得良好的成果,实测数据表明,该平台测试性能优良,工作可靠.