论文部分内容阅读
本文提出一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法。消隐点作为重要射影几何元素之一，与直线的方向之间存在一一对应关系。通过提取图像中目标边缘，可以计算得到边缘直线对应消隐点，进而求解边缘变化角度，实现目标姿态变化估计。该方法简单易行，并能够实现摄像机的自标定。基于仿真图像进行实验，结果证明方法可行。
一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法
【摘 要】
：
本文提出一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法。消隐点作为重要射影几何元素之一，与直线的方向之间存在一一对应关系。通过提取图像中目标边缘，可以计算得到边缘直线对应消隐
【机 构】
：
ATR 国家重点实验室，国防科技大学，长沙 410073
【出 处】
：
第四届立体图象技术专业委员会学术研讨会
【发表日期】
：
2010年期
其他文献
经济的快速发展为我国的工民建行业的发展创造了一个良好的发展环境，与此同时，也使得在工民建施工过程中关于施工问题这一方面，逐渐变为社会共同关注和热议的话题之一，这和人们对
@@目前在国内，包括钙镁盐行业在内的化工行业、建材及冶金等行业的石灰石的煅烧过程，采用混料式机械立窑的企业占了绝大部分，比较先进的企业采用了机械化程度较高，结构比较完善的
中文名:克里斯汀·斯图尔特英文名:Kristen Stewart生日:1990年4月29日出生地:美国洛杉矶最新作品:《暮色:破晓(上)》(2011年11月18日)《在路上》(2011年上映)每一个童星都会
现浇混凝土空心楼盖设计可以满足大空间、自由间隔、自重轻等要求，是一种性能价格比较优越的结构体系，在不改变其结构受力的前提下大幅减少混凝土的用量，也提高了抗震性能，具有较
@@我国从1931年开始生产轻质碳酸钙，距今已有近八十年的历史，经过几代人的努力，我国碳酸钙工业有了很大的变化，特别是改革开放以来，产业实现了跨越式发展。截止2009年底，我国碳酸钙
目前，国内沉井施工多采用钻孔灌注桩加多层高压旋喷桩加固井壁土体，在面对复杂粉砂地层时其加固效果差，止水帷幕无法保证沉井安全高效施工。采用冻结法加固沉井井壁周围土体，将冻
随着我国社会经济的不断发展，使得人们的生活水平也得到了很大的提高，人民对居住景观的要求也越来越高。对于城市景观的设计，不但需要有很好的设计水平，于此同时还要充分了解城市
@@钙镁盐分会于2009年4月在广东连州换届，新一届分会在中国无机盐协会的领导下，紧紧围绕产业发展、技术创新、节能减排等方面搞好服务，回顾半年来的工作，重点做了以下几点：
一
成都市化妆品卫生质量调查罗大玉夏波陈浩１结果按规定方法进行抽样，检测和数据整理。检测总合格率为９５．８％。本市生产的化妆品合格率为９５．９％，外市生产的合格率为９５．７％。六年合格率分别为９３．２％、９８．０％、９６．９％、９４．５％、