论文部分内容阅读
本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真.将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上.运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算.通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度.
动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究
【摘 要】
：
本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真.将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上.运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算.通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度.
【机 构】
：
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院(北京)
【出 处】
：
2003系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
城市化的迅速推进为政府提出了许多挑战，几乎没有一个政府能够有效地避免贫民区的迅速增加。但是，也不乏能够有效改善贫民区居民生活项目和方案的大量实例，其中相当一部分成本并不高而且还有一些成本已经全部收回。本文介绍了《千年发展目标》及其对城市发展的影响，分析了城市化进程中的世界，阐述了如何“大幅度”改善贫民区居民的生活质量，探讨了支持低收入家庭寻找其他住房的政策，浅谈了应对大的制约因素，提出增加低收入群
本文为开幕式的致辞，主要介绍了中国政府为解决城镇化问题，所提出的“要逐步提高城镇化水平，坚持大、中、小城市和小城镇协调发展，走中国特色的城镇化道路”的发展方针，以及所采取的几方面相应政策。
古巴共和国是一个面积为110860平方公里的由众多群岛组成的国家，由面积为104945平方公里的古巴岛和面积为2200平方公里的青年岛以及3745个相邻的岛礁组成。本文介绍了古巴在城市和行政区域调整方面的经验，分析了聚焦21世纪议程的重要性，阐述了21世纪议程项目在古巴的实施情况，浅谈了项目在古巴全国的推广情况。
吉林省地处中国东北中部，全省幅员面积18.74万平方公里。全省耕地面积398.2万公顷，占土地总面积的21.2％。本文介绍了城镇化发展的基本情况，分析了加快城镇化发展的思路、目标和步骤，提出了加快推进吉林省城镇化进程的实施措施。
为了提高我国牙轮钻头的设计质量有必要弄清钻头破碎岩石时的受力情况.而钻头是与钻柱相连,忽视钻柱振动来研究钻头是不现实的.本文从建立符合实际的下端边界条件入手主要研究钻柱的扭转振动.利用有限单元法和牛顿法建立了钻柱扭转振动微分方程,通过建立钻头破碎岩石的模型解决了钻柱扭转时的下部边界条件.根据上述数学模型建立了钻柱扭转振动的仿真模型,并编制了相应的软件,在几种不同钻柱与钻铤组合情况下进行了仿真实验,
本文对基于高层体系结构(High Level Architecture,简称HLA)的仿真系统的校核、验证与确认(Verification,Validation and Accreditation,简称VV&A)的过程进行了研究.首先介绍了HLA仿真系统的VV&A的过程模型.接着讨论了描述此过程的方法.然后对该过程中的几个相关问题进行了研究,探讨它们对提高VV&A的效率,降低VV&A的成本的途径.
针对前馈神经网络学习算法的缺陷,提出一种前馈神经网络的快速学习算法.该算法将网络训练过程分为两个阶段,首先采用最速下降法算法使其接近最优点,再改用正交校正共轭梯度法以加快收敛速度.经仿真试验表明该算法是一种高效、快速的方法.
本文分析了装备战场损伤研究中威胁模型建立的方法和步骤,提出了现代高技术条件下装备战场损伤研究中的三类杀伤模型,意在为武器装备战场威胁模型研究提供一个可供选择的方法和步骤.
星上操作系统的开发对发展空间作战、对地侦察、卫星通信及深空探测有着重要的意义.为保证系统的性能和研究的进程,测试是主要手段和关键技术.本文针对实时操作系统SACOS的特点,设计了有关管理器时间开销的测试用例.根据测试结果可以认为SACOS操作系统具有良好的实时性.
本文介绍了作者自行开发的虚拟仿真程序开发类库SimGVS系统.文中给出了SimGVS系统的功能、结构、关键技术和基本使用方法.SimGVS系统专门为大面积虚拟战场仿真设计开发的,他能够读取OpenFlight格式的物体和地形文件,并提供了多个实用的算法,从而提高了虚拟仿真程序开发的效率,是国内具有自主版权的虚拟环境仿真开发类库包.