【摘 要】
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介绍了基于伺服技术设计的高压磨料水射流切割装置运动控制系统,该系统具有四轴四联动特点,能够实现对反应堆等高放射性环境下大型屏蔽体的切割拆除,避免了切割热影响,消除了
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介绍了基于伺服技术设计的高压磨料水射流切割装置运动控制系统,该系统具有四轴四联动特点,能够实现对反应堆等高放射性环境下大型屏蔽体的切割拆除,避免了切割热影响,消除了切割产生的铅蒸汽对操作人员的损害。该装置采用水下视频和照明系统远程监控切割,减少了人员受辐射剂量;切割刀头与靶件距离需控制在2~8 mm,因此整个切割装置的各轴向运动机构精度要求控制在±1mm以内。
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