【摘 要】
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永磁同步电机的运动是一个强耦合的非线性动态控制系统,存在大的干扰噪声以及参数的变化,在定子电流测量过程中存在测量误差,采用高频电压信号注入法进行永磁同步电机位置自
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,北京 100854
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永磁同步电机的运动是一个强耦合的非线性动态控制系统,存在大的干扰噪声以及参数的变化,在定子电流测量过程中存在测量误差,采用高频电压信号注入法进行永磁同步电机位置自检测时传统线性控制理论很难达到要求.设计了一种基于BP神经网络整定的PID观测器,对旋转高频电压信号注入法所得的高频载波电流进行解调后,送入观测器进行转子位置估测.仿真和实验结果表明,当系统存在系统噪声、测量噪声及参数变化时,基于BP神经网络整定的PID位置观测器能够有效去除干扰和系统参数变化带来的影响,对转子位置进行比较准确的估计.
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