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建立环境的全景图的是实现VR交互漫游的有效方法。在和直实图象建立全景图的过程中,对拍摄条件限制越少越好,算法越简单越好。但这两方面是相互制约的:拍摄条件限制越少,摄像机的运动越复杂,求解运动方程越困难,因些根据实际情况,尽量放宽对摄像机的运动限制并用尽可能简单而可靠的算法是该文研究的重点。