论文部分内容阅读
目前,自动冲压生产线普遍被国内众多汽车厂使用,其具有速度快、稳定性好、节约劳动成本等优势,但是出于安全性、生产协调要求等各方面考虑,自动冲压线对于检测、控制要求比较高,文中对自动冲压线在线检测和过程控制系统进行了分析,介绍了冲压线系统中各机器人、输送线、冲压机各设备的控制系统组成,阐述了生产线的在线监测系统工作原理,以及生产线安全策略和故障诊断方法。