基于双目立体视觉技术的几何尺寸测量

来源 :中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zoulin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统的接触式测量效率低、受环境以及材质约束的不足之处,讨论了一种基于双目立体视觉技术获得物体几何尺寸的非接触式测量方法.该方法通过获取被测物体的立体图像序列,对数字图像预处理获得待测点的像素坐标,再利用摄像机参数计算得到物体的几何尺寸.实验表明该方法达到较高的精度,具有可行性,可以应用于工程测量中.
其他文献
根据铲齿工作环境恶劣,经常出现脆断、易磨损、弯折,使用寿命周期短等特点,采用不同的C,Si含量贝氏体耐磨钢,通过调整热处理工艺参数,获得不同的显微组织,使材料的性能得以改
会议
安钢东区花苑地下车库为全埋式地下两层,长257.4m、一侧宽38.4m,另一侧宽57.6m,属于超长钢筋混凝土结构.按照传统的施工方法,需要设置多条后浇带,同时还需要做底板和外墙的外
会议
铸态合金耐磨铸铁适用于大型或复杂结构耐磨件.通过金相组织观察、X射线衍射相结构分析、图像分析仪定量金相测试和力学性能检测,研究了含钨量对铸态290Cr26MoW耐磨铸铁组织
会议
本文总结了北京中科宏圣大厦地下室的底板及侧墙在施工过程中的一些经验,该工程通过采用补偿收缩混凝土技术,实现超长钢筋混凝土结构连续施工,不仅提高了结构的整体性,而且保
本文在一定挤压成型条件下,采用倾斜冷却体法制备了半固态挤压成型过共晶高铬铸铁试样,并对试样中初生碳化物的形貌分别进行观察和采用图像分析仪定量分析,结果表明:半固态挤
会议
介绍了多元合金化复合变质处理高铬铸铁Cr20MoCu2BNbRETi的化学成分、变质处理工艺、多元合金化复合变质处理后高铬铸铁的组织和力学性能的变化以及采用多元合金化复合变质处
高强度低合金(HSLA)结构钢板作为一类重要的结构材料,其研制一直受到世界各国的高度重视.本文研制出一种新的低碳贝氏体钢非调质钢板,在不加入Nb、Ti等贵金属元素和轧后空冷
会议
近日,北京市消费者石小姐向本刊记者反映,2010年11月11日她参加淘宝网的活动,在KAILAS淘宝旗舰店购买了一条KAILAS Recently, Miss Shi, a consumer in Beijing, reported t
采用P和RE对过共晶铝硅Al-20Si合金进行复合变质处理,在不同P和RE添加量下对合金显微组织、形貌进行了分析和测量.结果表明:复合变质后粗大块状、条状的初晶硅尺寸明显细化,
会议
对比研究了Al-B中间合金对工业纯铝和电解低钛铝制备的6009铝合金微观组织的影响.结果表明,Al-B中间合金对纯铝制备的6009合金细化作用较差,而对电解低钛铝制备的6009合金有
会议