论文部分内容阅读
为获得体积最小、性能最优的八轮扭杆式月球车可展开悬架结构型式，对其进行了拓扑结构设计。首先根据可展开悬架特点，确定了表征悬架展开运动特性的运动输出特征矩阵。基于该矩阵构造支路拓扑结构类型、构造支路组合方案、判定消极运动副、选定主动副位置，得到了一系列可展开悬架拓扑结构。在综合悬架展开机构的功能、体积等因素后，从中选取了可展开悬架的最优构型。该设计过程提供了应用拓扑结构学理论进行新型机构构型设计的范例。