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本文研究了机载激光一维回波信号的预处理技术。并应用一种数字平滑滤波方法剔除回波信号中的噪声，并保留相应需要的回波信息。同时，结合低通数字微分滤波方法探测海底的反射信号。最佳低通微分滤波信号频率取决于海底反射信号的光谱范围。在海深估计预处理过程中，作者采用了一种回波分解法分离海面和海底的反射信号，试验表明该方法可获得比较理想的结果，同时也为浅海反射信号提供了一种有效的处理方法。