【摘 要】
：
工业领域中机器人控制常被应用于复杂问题的解决、人为不可涉足环境等多个方面,其逐渐成为了增强工业企业效益的重要生产力。当前,国内工业生产、加工逐渐趋于精密化,也就对
论文部分内容阅读
工业领域中机器人控制常被应用于复杂问题的解决、人为不可涉足环境等多个方面,其逐渐成为了增强工业企业效益的重要生产力。当前,国内工业生产、加工逐渐趋于精密化,也就对机器人系统的控制提出了更高要求。为此,在本文中作者将结合自身多年从事该领域研究与工作经验,通过对大量文献的阅读与研究,针对工业机器人控制系统的组成及其特点,以解决当前机械人系统经常遇到的滑模控制及抖振问题。
其他文献
<正> 植物的世代交替是植物学上一个重要的理论问题。它对高等植物的起原、进化和系统分类具有重要的理论意义。由于它比较复杂、过去植物学界对此观点不一,错处较多。现在也
在综述国内边界效应研究与近年来（次）区域合作出现的新情况基础之上，采用多指标综合评价法重新构建了边界效应的测定方法，并采用德尔菲法、主成分分析法、层次分析法三者相结合的
目的:探讨布鲁菌病脊柱炎与脊柱结核的MRI表现,以提高二者鉴别诊断水平。材料与方法:回顾性分析4例布鲁菌病脊柱炎和37例脊柱结核患者的MRI表现。结果:布鲁菌病脊柱炎腰椎发
本文报道了平菇在同化无机硒为有机硒的过程中，亚硒酸钠浓度与平菇菌丝生长、子实体产量及有机硒含量的某些规律。实验结果表明，平菇硒能力与培养基中无机硒的含量有关。无机硒
目的探讨不同血样采集部位及采血后检测时间对血常规检验结果的影响。方法选择2016年1月～2017年12月间200例健康志愿者作为研究对象,分别采集静脉血和末梢血,均使用全自动血液
通过对胶东地区水资源利用现状的全面分析,探讨该区水资源开发潜力,找出目前存在的问题,为解决水资源供需矛盾,促进该区社会、经济可持续发展提供参考依据.
由于数学学科的特点，对于新的知识，学生的第一感觉往往是陌生而抽象的。要使学生的学习情绪、思维活动、心理状态调节到最佳，设置有趣的问题情境，给学生创设愤悱的情景，形成一个生
兴趣是学生力求接触某种事物的意识倾向，它对学生的学习活动起着关键作用。从心理学的角度分析，对某一事物感兴趣，就是这一事物最易诱发大脑皮层的兴奋，且使兴奋持续，而这种兴奋则
一、所有制关系1.所有制变革。20世纪80年代,由匈牙利、波兰、捷克等东欧国家开始,蔓延到苏联的“市场社会主义”改革,与社会主义市场经济不完全相同。东欧国家的改革,实行
在现有屋顶花园的基础上，阐述了智能型家庭屋顶花园的功能以及设计智能型家庭屋顶花园应注意的问题。