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车载系留气球在锚泊状态的动力学涉及气动载荷、浮力、重力，球体、锚泊系索弹性变形，系索与球体的接触、球体与气垫的接触，车体和球体的刚体运动等复杂问题。将气动载荷简化为作用时间短的集中力，球体刚度采用真实厚度的膜单元承受内压来保持，建立了系索与球体，球体与气垫之间的接触，分析了纵向和横向两种工况下球体的运动和各部分力学参数响应，结果与实际趋势吻合，证明方法有效。