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针对利用BROKK机器人进行放射性污染远距离测量和机械剥离去污的需求，设计了一种适合遥操作机器人搭载的防撞系统，以辅助操作人员安全完成作业任务。系统综合考虑BROKKl80型机器人的本体结构特点，选取合理的传感器安装位置，利用超声波传感器UNAM18U6903／S14探测环境障碍物，STM32作为系统的MCU，实现了多路环境障碍物距离信息实时检测与反馈，危险距离声光报警。经验证，此系统满足遥操作机器人防撞系统实时性、稳定性的需求。