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各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任务所面临的一些问题，介绍了一种用于复杂水下环境中执行搜救任务的原型潜水器．其次针对传统的无人潜水器的弊端提出了采用光纤微缆潜水器进行解决的方法；最后对光纤微缆潜水器未来的发展方向做了展望。