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用一种新型神经网络控制器实现非线性系统的二次型性能指标最优控制
用一种新型神经网络控制器实现非线性系统的二次型性能指标最优控制
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jcd041991
【摘 要】
:
提出了一种处理离时间最优控制问题的一种新型神经网络及其算法。这种神经网络由两个子神经网络综合构成,线性神经网络(LNN)和递神经网络(DRNN)。有DRNN的输出修正LNN模型,副近原非线性系统,并由LQR理
【作 者】
:
刘华富
【机 构】
:
岳阳师专数学系
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
线性神经网络
网络控制器
非线性系统
二次型性能指标
网络综合
实时控制
时间最优
控制问题
反馈策略
动态特性
算法
输出
能量
模型
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提出了一种处理离时间最优控制问题的一种新型神经网络及其算法。这种神经网络由两个子神经网络综合构成,线性神经网络(LNN)和递神经网络(DRNN)。有DRNN的输出修正LNN模型,副近原非线性系统,并由LQR理上接构造是优反馈策略。该网络能量用于在线学飞对象的动态特性,实现实时控制。
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