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该文建立了一种新的求解结构动力学问题的P型直接积分方法,该方法可以根据精度要求在不同时间步同对动态响应采用不同阶次的Taylor展开多项式,由此建立了一种在时间域中具有升阶特点的递推格式。在此基础上,通过当前展开解与高阶展开解的比较建立了P型直接积分法的局部误差估计,同时提出了相应的自适应计算方案,最后通过了一个简单算例说明P型直接积分法及相应自适应技术的计算效果与实现过程。