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文章通过对法律制定和执行过程的分析，建立了制定法律制度的二层规划模型。在制定法律制度的二层规划模型中，法律的制定者处于二层系统的上层，选择相应的法律政策；而法律的规制者处于下层，根据法律规则，做出选择策略，使得自己的目标最大化。本文从二层规划的角度出发，结合交通法中归责制度选择的问题，对法律制定者和法律规制者的策略选择进行分析，并分别从开车人和行人两个方面进行模型的说明和讨论。本文从二层规划的角度去分析法律制度，对法律的制定可提供相关的建议和指导。