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基于体素的空间实体邻域表达及拓扑关系细化描述，对于研究模糊边界实体间的空间关系具有重要意义。本文以K6N9-I 模型为基础，提出了栅格场下空间实体的邻域定义和表达方法，将邻近分析与拓扑关系分析相结合，研究了拓扑分析模型的计算矩阵与拓扑关系细化描述的映射规则，定义了12 种含邻近定义的细化拓扑关系及其语义描述；开发了空间实体拓扑关系计算、分析、描述和可视化仿真系统，对实验实体模型的拓扑关系进行了实时计算和动态可视化仿真，可为三维空间实体的拓扑关系计算分析、细化描述及空间分析研究提供可借鉴的理论与方法。