A Developmental Actor-Critic Reinforcement Learning Approach for Task-Nonspecific Robot

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研究目的  颈动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)是导致缺血性卒中的重要病因,是一种慢性炎症性疾病。NLRP3炎症小体激活作为炎症反应的核心过程之一,可诱导IL-1β和IL-18的分泌,参与AS炎症反应;miR-155作为调控AS炎症信号通路的重要分子,可广泛作用于AS相关的多种细胞,调节炎症相关基因的表达;二者均为AS炎症机制中的重要调控环节,但目前关于miR-155是否可通过作
第一部分:镜像疗法与动作观察疗法对脑卒中患者大脑皮层兴奋性的影响  目的:脑卒中是由脑局部血液循环障碍而导致的神经功能缺损综合征。55%~75%的脑卒中患者出现上肢运动功能障碍,然而仅有38%的卒中患者在发病后6个月有上肢运动功能的部分恢复。一直以来脑卒中患者偏瘫后上肢运动功能的康复是一个难题,临床治疗效果差,导致很多患者留有肢体残疾,使个人的日常生活能力及社会参与能力受到很大限制。近年来,镜像神
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