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应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理，引入能量性能指标可以消除奇异性，应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极大值原理，设计了最优控制器，应用单值打靶法研究了相应轨迹优化问题转化的两点边值问题。数值结果表明在相同推力、相同轨道转移时间条件下，三种最优控制方式得到的最优轨迹几乎相同；同时也表明给定初始和目标轨道，轨道转移任务消耗的燃料是确定的，推力大小只影响轨道转移的圈数。