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GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据。通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系,并与先验地图数据库中的路点信息进行匹配,确定车辆实时位置在先验地图上的映射,进而为智能车提供可行驶轨迹。根据所提策略,在智能车平台上进行了循迹测试。
GPS/INS组合导航系统在智能车中的应用
【摘 要】
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GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据。通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系,并与先验地图数据库中的路点信息进行匹配,
【机 构】
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北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室; 北京联合大学机器人学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划项目(91420202)资助
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