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提出了一种基于二维运动系统的匀速直线插补算法;采用MCU和FPGA进行联合控制,利用二轴联动走斜线来实现任意直线的运动。通过严格控制X、Y轴方向的变加速运动,实现合成斜线方向的匀速运动,并拓展至圆弧和椭圆弧的匀速运动。结合激光焊接系统,获得了较好的切割线,提高了加工精度和零件表面质量,具有广泛的实用性。