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基于非线性鲁棒控制理论和发电机的模型,项目设计了多机电力系统非线性鲁棒电力系统稳定器(NR—PSS,Nonlinear Robust Power System Stabilizer),并研制出了NR—PSS工业装置。为便于推广使用,所给出的NR—PSS投运前的参数整定方法完全与我国现行通用的对“电力系统整定器(PSS)”参数调试规则一致。为证实设计理论的正确性,进行了物理动模实验、现场投运试验和基于实时数字仿真器RTDS的大扰动试验。实验结果表明,与古典PSS相比,所设计的NR—PSS能显著改善系统阻尼特性,更为迅速地抑制振荡,大幅提高电力系统小干扰和大干扰的极限传输功率。该具有自主知识产权的NR—PSS已在东北白山水电厂300MW机组上成功地投入运行达10个月以上。