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会议论文
斜拉桥拉索特种作业机器人
斜拉桥拉索特种作业机器人
来源 :中国工程机械学会2003年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liujun87654
【摘 要】
:
拉索特种机器人是专门用于斜拉桥拉索的自动化检查和维护设备。本文对拉索特种机器人的驱动系统作了定性分析,在整体技术方面提出了无缆化作业的新设想。
【作 者】
:
刘建民
徐宝富
梁卫冲
【机 构】
:
同济大学机械学院,上海,200092
【出 处】
:
中国工程机械学会2003年年会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
斜拉桥
拉索
特种机器人
整体技术
维护设备
驱动系统
定性分析
自动化
新设想
作业
检查
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拉索特种机器人是专门用于斜拉桥拉索的自动化检查和维护设备。本文对拉索特种机器人的驱动系统作了定性分析,在整体技术方面提出了无缆化作业的新设想。
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