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近年来国内外学者针对传统PID调节器难于兼顾给定响应的快速性和抗扰性能的缺陷，提出了新型的I－PD调节器。该文在简述了I－PD调节器特点的基础上，分析了PI－PD调节器的特点，推导出数字PI－PD调节器的一种实用设计方法，同时对采用数字PI－PD调节器的控制系统进行了模拟实验研究，给出了有应用价值的结论。（本刊录）