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用一个伪状态观察器来取代Kelley及Somens等人推荐的非线性状态变量发生器，并应用于最佳地形跟随系统之中。降维的伪观察器不仅可以避免应用耗费大量机时的三角函数，而且可以克服在同时有鸭翼及升降副翼的飞机上应用非线性算法所遇到的困难。该文中把这一方案的仿真结果与Kelley等人的仿真结果进行了对比，证明了简化的算法可以满足地形跟随要求，而且便于计算实时控制。该文还建议利用积分补偿来进一步提高估计状态的质量，从而进一步减小轨迹跟踪误差。（本刊录）