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基于IMC-PID分数阶系统控制器设计

来源 :2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaodong0814

【摘 要】

：

本文首先采用随机搜索RasID优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后仍为一简单的分数阶模型.然后采用IMC-PID方法对分数阶控制器参数进行整定.通过仿真,采用

【作 者】

：

刘展 李大字 

【机 构】

：

北京化工大学自动化研究所,北京,100029

【出 处】

：

2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

：

分数阶 系统 控制器参数 降阶 优化算法 随机搜索 模型 控制效果 仿真结果 证明 整定 误差 方法 处理 

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本文首先采用随机搜索RasID优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后仍为一简单的分数阶模型.然后采用IMC-PID方法对分数阶控制器参数进行整定.通过仿真,采用分数阶降阶后能更好的逼近原系统,误差远小于采用整数阶逼近.采用IMC-PID设定控制器参数能获得很好的控制效果,仿真结果证明了其有效性.

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