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六自由度微动工作台为纳米三坐标测量机的重要部件,用于实现工件的精密定位和空间综合误差的硬件修正.本文简介了微动工作台微型化的设计思路,给出了工作台结构示意图;通过分析各驱动杆长度变化与工作台各自由度微动的关系,建立了工作台六自由度相关运动控制的数学模型.
六自由度微型工作台相关运动的控制模型
【摘 要】
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六自由度微动工作台为纳米三坐标测量机的重要部件,用于实现工件的精密定位和空间综合误差的硬件修正.本文简介了微动工作台微型化的设计思路,给出了工作台结构示意图;通过分
【机 构】
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合肥工业大学仪器仪表学院(合肥)
【出 处】
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2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
【发表日期】
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2003年期
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