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目的随着放疗设备的快速更新和相关技术的发展，放射治疗的精度和效率越来越受到重视，而现代放疗的发展目标也是朝着高精度、高效率的方向发展，特别是SBRT技术的发展，更是对治疗的精度提出了更大的挑战。在这之中，图像引导无疑扮演了重要的角色。众所周知，放射治疗中的不确定性主要来自于患者的摆位误差以及患者身体器官的自主运动所造成，其中最明显的是呼吸运动、胃及肠道的蠕动、膀胱及直肠的充溢程度以及肿瘤本身的消退等等。