BP神经网络在自抗扰控制器中的应用

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wnan100
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文将BP神经网络同自抗扰控制器(ADRC)相结合,提出一种新的控制方案,并分析了采取该方案的原因,大量的仿真表明,该控制方案较单一的ADRC具有控制器参数适应对象的范围更大等优点。
其他文献
<正>教学内容苏教版小学数学一年级上册第44、45页。教材及学情分析学生学习这部分内容已经有了一定的知识基础,即0~10各数的认识及10以内数的"分"与"合",对"合起来"的意思也
目的:探讨目标管理在心胸外科患者术中压力性损伤预防中的应用。方法:采用方便抽样法选取心胸外科收治的140例患者,将2016年6月~2017年6月70例患者作为对照组,采用预防压力性
先天性子宫阴道缺如(mayerrokitanskykiisterhauser,MRKH)综合征表现为子宫及阴道上2/3发育不全,其发病率约为1/4500[1]。此类患者的核型为46XX,表现为先天性无阴道、子宫缺如或始基
独幅版画趣味性强,操作性也难易适中,便于学生制作,比较容易入门。学生在玩中学,在玩中探索,在不经意间发现美、体验美。对于学生来说,让他们多动手,既满足了他们的好奇心,也
<正>一、转换生成法概述1.转换生成法的概念转换生成法(Transformational-generative Grammar)是美国语言学家乔姆斯基提出的一个用于描述语法的术语,简称TG。转换生成法的中
<正>整理者按语:曾默躬(一八八一—一九六一),又名思道,字墨公,号苦行者等,斋号暾斋,四川成都人。父名应寿。默躬出身于私塾、中医世家,早年毕业于四川省高等师范学堂。一九
阐述了海口港的优越地理位置,发达的腹地经济,完善的基础设施,运输成本优势等等方面,论证了其作为集装箱中心枢纽港的独特优势,为进一步的研究做了一定工作。
儿童绘本创作是一种专门针对儿童进行的艺术创作。它针对儿童的心理特征和理解能力,用大量的图画和少量的文字对事物进行描述或讲解,是帮助儿童记忆、理解、感受世界的重要工
随着现代体育团体竞技项目比赛激烈程度的不断增加,不仅场上首发主力队员的竞技状态与临场发挥决定着比赛的结果,替补上场队员的发挥也同样与比赛成绩息息相关,同时替补未上
本文采用测验法对中小学生的积极心理品质和亲社会倾向进行全面的测查,探讨两者之间的关系。研究结果表明,中小学生积极心理品质与亲社会倾向存在显著正相关,其中仁慈、正义