【摘 要】
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针对现阶段摄像机标定过程复杂,大尺寸标定模板制作困难的问题,提出一种基于简易标定模板的摄像机标定方法.该方法仅需要一个正方形作为标定模板,3幅以上的模板图像即可标定摄像机内外参数;利用虚圆点约束,求解内参数;使用直线计算模板与每幅图的单应矩阵,进而由单应矩阵分离外部参数;利用LevengergMarquart算法对内参数和所有图像的外参数进行优化.仿真实验结果表明该方法抗干扰能力强,在2pixel
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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针对现阶段摄像机标定过程复杂,大尺寸标定模板制作困难的问题,提出一种基于简易标定模板的摄像机标定方法.该方法仅需要一个正方形作为标定模板,3幅以上的模板图像即可标定摄像机内外参数;利用虚圆点约束,求解内参数;使用直线计算模板与每幅图的单应矩阵,进而由单应矩阵分离外部参数;利用LevengergMarquart算法对内参数和所有图像的外参数进行优化.仿真实验结果表明该方法抗干扰能力强,在2pixel噪声下,仍能保持较高的精度;将真实图像标定结果与张正友方法相比较,结果表明该方法在保证了标定精度同时具有标定时间少,所占视场小等优点.
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简要叙述了镁白云石砂合成的原料、工艺过程、工艺参数对镁白云石砂性能的影响;着重介绍了几种典型镁白云石砂合成的工艺过程,镁白云石砂性能对比和显微结构对比.结果表明:合成后的镁白云石砂的致密度由大到小依次为:电熔20钙砂＞高纯20钙砂＞中档20钙砂＞中档50钙砂;杂质成份的含量增加从大到小依次为:中档20钙砂＞中档50钙砂＞电熔20钙砂＞高纯20钙砂;抗水化性能由强到弱依次为:中档20钙砂＞高纯20钙
以板状刚玉骨料和细粉、双峰活性α-Al2O3微粉、纯铝酸钙水泥,少量的硅微粉为原料,使用缓凝型分散性Al2O3微粉(ZX1)及促凝型分散性Al2O3微粉(ZD1)作为外加剂,制备了刚玉质浇注料和含微量硅微粉的刚玉质浇注料.主要研究了缓凝和促凝型的分散性Al2O3微粉复合外加对浇注料性能的影响,并利用黏度仪测试分散性Al2O3微粉对浇注料基质流变性能的影响.结果表明:(1)流变性测试表明分散性Al2
研究了微量B2O3对商业铝酸钙水泥水化行为和相应水泥结合浇注料强度的影响.通过维卡仪测定了水泥砂浆的初凝和终凝时间,采用真空冷冻干燥来中止水泥水化的方法分析相应水化产物的变化.根据跳桌法评价浇注料的流动性,同时,分别测量了浇注料经110、1100和1450℃处理后的冷态强度以及1400℃下的热态抗折强度.研究结果表明,微量的B2O3不仅加速了铝酸钙水泥的水化凝结,提高了浇注料的烘干强度,而且B2O
从显微形貌学观点,探讨了MgO-CaO系材料的水化行为.结果表明:1)由天然白云石煅烧的白云石砂是一种理想的两相均匀分布的致密型细晶结构,在形态上方钙石包裹着方镁石,为近共晶组成的形貌,它的抗水化性能并不好;2)合成料,如钙镁白云石砂或方镁石基电熔材料,因方镁石为连续相,晶间分布填隙共晶结构,有利于减缓其水化行为.
为了考察氧化铝微粉对商品水泥水化性能的影响,选取了比表面积相差较大的两种常用商品氧化铝微粉,在30℃下研究了上述氧化铝微粉对Secar71水化行为的影响.以半绝热法测定了Secar71在添加不同氧化铝微粉前后的水化放热行为的差异,采用真空冷冻干燥的方法来中止水泥的水化,并分析相应水化产物的变化.研究结果表明,在30℃下,不同的活性氧化铝微粉对Secar71水化行为的影响是有差异的,比表面积相对较大
研究了商品水泥种类、养护温度、粒度分布、杂质成分、氧化铝微粉种类和减水剂等6个方面对铝酸钙水泥水化行为的影响.结果表明:1)同样是70级别商品铝酸钙水泥,但不同品牌商品水泥的物相组成各不相同,从而使它们的水化速率有显著差异,其中CAC1和CAC4的水化速率要明显比CAC2和CAC3的大;2)多数铝酸钙水泥如CAC1、CAC2和CAC3等,在10～30℃范围内会出现所谓的异常凝结行为,但CAC4没有
结合耐火泥浆实际使用情况,尝试检测了耐火泥浆的常温、烧后和高温抗剪粘接强度,比较了山形、Z形和棱台三种不同形状试件的抗剪粘接强度及其稳定性.发现:山形试样的两个粘接面往往未能同时断裂,因而测试结果离散性较大;而Z形试样由于减少了粘接面,测试数据稳定性明显提高,但其由于需要高温夹具而不易于高温条件下的测试.结合不同形状试样的应力场模拟分析,对测试用试样形状和尺寸进行了优化,提出了一种可适用于耐火泥浆
以电熔棕刚玉、电熔白刚玉、碳化硅、二氧化硅微粉、活性氧化铝微粉、纯铝酸钙水泥、球沥青、硅粉和碳化硼等为主要原料制备了四种组成的浇注料,研究了不同条件处理后浇注料的质量变化率和常温抗折强度等常规性能,重点研究了三种条件(110℃24h、1300℃3h埋炭、1500℃3h埋炭)预处理后的浇注料在四种测试条件(1400℃1h空气、1400℃3h空气、1400℃1h埋炭、1400℃3h埋炭)下的高温抗折强
内存数据库因其造价低廉、响应快速,近年来得到飞速发展.针对内存的易失性特点,本文对内存数据库的体系结构和恢复原理进行分析,在深入研究日志、检查点和重载技术的基础上,提出了基于混合日志(即逻辑日志与物理日志相结合)策略的内存数据库恢复方法,有效地减少了事务日志信息量,缩短了系统恢复时间.
在现代物探中,地质雷达由于其高探测效率,对目标无破坏性,高分辨率和较强抗干扰能力等特点,在溶洞等工程隐患探查中得到越来越广泛的应用.但对于溶洞等地貌的判决需要使用者具有较为丰富的经验,并且有可能漏检.针对这种情况,将斑点检测的计算机视觉算法引入探地雷达的图像处理中,通过计算机实现机器判决作为人工判决的重要参考.在实际测试中,这种方法表现出较高的准确度,但是在使用的灵活性上还有待提高.