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设置公交专用道理论上将在空间、时间效益两个层面提高公交车运行效益，但是跟踪多条路侧公交专用道的实际运行情况，发现实践与理论有一定差距。本文根据上海市路侧公交专用道代表性公交线路的实测跟车调查数据，采用数据统计和交通仿真方法，定量研究路段专用路权、进口道专用路权、信号优先、停站时间改善对公交运行车速程度的影响程度，分析了路侧公交专用道时空运行效益，为公交专用道的规划、设计提供量化的参考依据。