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<正> 1.前言“机电一体化”是在各种设备和日常用品中,机械和电器的紧密结合而形成的集机械、电子为一体的一种综合技术。所谓“一体化”的概念,是在实现该装置的功能方面,其组成部分(机械和电子系统)缺一不可。在康复工程中所用到的各种装置不仅与机械、电子有关,而且更重要的是与人的适配性,也就是说各种装置都需要与人体密切配合,才能发挥作用。因此,在研究、设计和生